\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.79 \% & 8.17 \% & 3.68 \%\\
All / Est & 2.79 \% & 8.17 \% & 3.68 \%\\
Noc / All & 2.59 \% & 7.63 \% & 3.42 \%\\
Noc / Est & 2.59 \% & 7.63 \% & 3.42 \%
\end{tabular}