\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.37 \% & 10.34 \% & 6.19 \%\\
All / Est & 5.37 \% & 10.34 \% & 6.19 \%\\
Noc / All & 4.40 \% & 10.34 \% & 5.40 \%\\
Noc / Est & 4.40 \% & 10.34 \% & 5.40 \%
\end{tabular}