\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.59 \% & 5.89 \% & 4.71 \%\\
All / Est & 4.59 \% & 5.89 \% & 4.71 \%\\
Noc / All & 4.63 \% & 5.89 \% & 4.75 \%\\
Noc / Est & 4.63 \% & 5.89 \% & 4.75 \%
\end{tabular}