\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 18.98 \% & 24.82 \% & 19.59 \%\\
All / Est & 18.98 \% & 24.82 \% & 19.59 \%\\
Noc / All & 5.75 \% & 24.82 \% & 8.22 \%\\
Noc / Est & 5.75 \% & 24.82 \% & 8.22 \%
\end{tabular}