\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 23.81 \% & 44.33 \% & 27.82 \%\\
All / Est & 8.02 \% & 14.05 \% & 9.41 \%\\
Noc / All & 23.60 \% & 44.33 \% & 27.71 \%\\
Noc / Est & 7.57 \% & 14.05 \% & 9.07 \%
\end{tabular}