\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 28.09 \% & 42.02 \% & 30.40 \%\\
All / Est & 8.13 \% & 4.37 \% & 7.18 \%\\
Noc / All & 27.30 \% & 42.02 \% & 29.78 \%\\
Noc / Est & 7.45 \% & 4.37 \% & 6.66 \%
\end{tabular}