\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 31.77 \% & 59.77 \% & 33.13 \%\\
All / Est & 11.47 \% & 15.69 \% & 11.71 \%\\
Noc / All & 31.36 \% & 59.77 \% & 32.77 \%\\
Noc / Est & 10.81 \% & 15.69 \% & 11.09 \%
\end{tabular}