\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 36.64 \% & 42.74 \% & 39.54 \%\\
All / Est & 11.65 \% & 16.72 \% & 14.61 \%\\
Noc / All & 36.01 \% & 42.74 \% & 39.24 \%\\
Noc / Est & 11.65 \% & 16.72 \% & 14.61 \%
\end{tabular}