\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 26.31 \% & 45.42 \% & 27.60 \%\\
All / Est & 7.14 \% & 4.26 \% & 6.81 \%\\
Noc / All & 26.22 \% & 45.42 \% & 27.52 \%\\
Noc / Est & 6.78 \% & 4.26 \% & 6.49 \%
\end{tabular}