\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.50 \% & 4.71 \% & 1.87 \% & 1.91 \% & 5.98 \% & 2.37 \% & 2.51 \% & 5.92 \% & 2.90 \% & 2.66 \% & 6.97 \% & 3.15 \%\\
All / Est & 1.50 \% & 4.71 \% & 1.87 \% & 1.91 \% & 5.98 \% & 2.37 \% & 2.51 \% & 5.92 \% & 2.90 \% & 2.66 \% & 6.97 \% & 3.15 \%\\
Noc / All & 1.52 \% & 4.71 \% & 1.89 \% & 1.98 \% & 5.98 \% & 2.57 \% & 2.60 \% & 5.92 \% & 3.08 \% & 2.72 \% & 6.97 \% & 3.34 \%\\
Noc / Est & 1.52 \% & 4.71 \% & 1.89 \% & 1.98 \% & 5.98 \% & 2.57 \% & 2.60 \% & 5.92 \% & 3.08 \% & 2.72 \% & 6.97 \% & 3.34 \%
\end{tabular}