\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.18 \% & 2.89 \% & 4.07 \% & 6.03 \% & 3.54 \% & 5.81 \% & 6.80 \% & 3.57 \% & 6.50 \% & 7.40 \% & 4.44 \% & 7.13 \%\\
All / Est & 4.18 \% & 2.89 \% & 4.07 \% & 6.03 \% & 3.54 \% & 5.81 \% & 6.80 \% & 3.57 \% & 6.50 \% & 7.40 \% & 4.44 \% & 7.13 \%\\
Noc / All & 4.23 \% & 2.89 \% & 4.10 \% & 5.03 \% & 3.54 \% & 4.86 \% & 5.71 \% & 3.57 \% & 5.47 \% & 6.23 \% & 4.44 \% & 6.02 \%\\
Noc / Est & 4.23 \% & 2.89 \% & 4.10 \% & 5.03 \% & 3.54 \% & 4.86 \% & 5.71 \% & 3.57 \% & 5.47 \% & 6.23 \% & 4.44 \% & 6.02 \%
\end{tabular}