\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 10.54 \% & 5.04 \% & 10.04 \%\\
All / Est & 10.54 \% & 5.04 \% & 10.04 \%\\
Noc / All & 9.10 \% & 5.04 \% & 8.72 \%\\
Noc / Est & 9.10 \% & 5.04 \% & 8.72 \%
\end{tabular}