\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.99 \% & 5.39 \% & 2.55 \%\\
All / Est & 1.99 \% & 5.39 \% & 2.55 \%\\
Noc / All & 1.80 \% & 4.93 \% & 2.32 \%\\
Noc / Est & 1.80 \% & 4.93 \% & 2.32 \%
\end{tabular}