\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 3.12 \% & 0.53 \% & 2.69 \% & 7.65 \% & 6.36 \% & 7.44 \% & 8.14 \% & 6.75 \% & 7.91 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 3.12 \% & 0.53 \% & 2.69 \% & 7.65 \% & 6.36 \% & 7.44 \% & 8.14 \% & 6.75 \% & 7.91 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.97 \% & 0.59 \% & 2.56 \% & 6.92 \% & 5.18 \% & 6.59 \% & 7.32 \% & 2.54 \% & 6.50 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.97 \% & 0.59 \% & 2.56 \% & 6.92 \% & 5.18 \% & 6.59 \% & 7.32 \% & 2.54 \% & 6.50 \%
\end{tabular}