\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.79 \% & 3.88 \% & 1.89 \% & 2.82 \% & 4.52 \% & 2.90 \% & 5.32 \% & 15.76 \% & 5.83 \% & 5.77 \% & 16.49 \% & 6.29 \%\\
All / Est & 1.79 \% & 3.88 \% & 1.89 \% & 2.82 \% & 4.52 \% & 2.90 \% & 5.32 \% & 15.76 \% & 5.83 \% & 5.77 \% & 16.49 \% & 6.29 \%\\
Noc / All & 1.60 \% & 3.88 \% & 1.71 \% & 2.59 \% & 4.52 \% & 2.70 \% & 4.32 \% & 15.76 \% & 4.99 \% & 4.79 \% & 16.49 \% & 5.48 \%\\
Noc / Est & 1.60 \% & 3.88 \% & 1.71 \% & 2.59 \% & 4.52 \% & 2.70 \% & 4.32 \% & 15.76 \% & 4.99 \% & 4.79 \% & 16.49 \% & 5.48 \%
\end{tabular}