\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 10.35 \% & 0.68 \% & 8.93 \% & 14.17 \% & 4.08 \% & 12.68 \% & 15.33 \% & 4.20 \% & 13.69 \%\\
All / Est & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 10.35 \% & 0.68 \% & 8.93 \% & 14.17 \% & 4.08 \% & 12.68 \% & 15.33 \% & 4.20 \% & 13.69 \%\\
Noc / All & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 4.71 \% & 0.68 \% & 3.96 \% & 6.74 \% & 4.08 \% & 6.26 \% & 7.86 \% & 4.20 \% & 7.18 \%\\
Noc / Est & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 4.71 \% & 0.68 \% & 3.96 \% & 6.74 \% & 4.08 \% & 6.26 \% & 7.86 \% & 4.20 \% & 7.18 \%
\end{tabular}