\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 4.48 \% & 2.12 \% & 4.26 \% & 10.45 \% & 2.28 \% & 9.71 \% & 11.40 \% & 2.70 \% & 10.61 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 4.48 \% & 2.12 \% & 4.26 \% & 10.45 \% & 2.28 \% & 9.71 \% & 11.40 \% & 2.70 \% & 10.61 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.24 \% & 2.12 \% & 3.11 \% & 7.75 \% & 2.28 \% & 7.12 \% & 8.81 \% & 2.70 \% & 8.09 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.24 \% & 2.12 \% & 3.11 \% & 7.75 \% & 2.28 \% & 7.12 \% & 8.81 \% & 2.70 \% & 8.09 \%
\end{tabular}