\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.04 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.35 \% & 0.37 \% & 1.17 \% & 3.18 \% & 2.14 \% & 3.00 \% & 3.81 \% & 2.25 \% & 3.53 \%\\
All / Est & 1.04 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.35 \% & 0.37 \% & 1.17 \% & 3.18 \% & 2.14 \% & 3.00 \% & 3.81 \% & 2.25 \% & 3.53 \%\\
Noc / All & 1.05 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.46 \% & 0.33 \% & 1.24 \% & 3.45 \% & 2.08 \% & 3.17 \% & 4.21 \% & 2.16 \% & 3.82 \%\\
Noc / Est & 1.05 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.46 \% & 0.33 \% & 1.24 \% & 3.45 \% & 2.08 \% & 3.17 \% & 4.21 \% & 2.16 \% & 3.82 \%
\end{tabular}