\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.72 \% & 2.94 \% & 3.52 \%\\
All / Est & 3.71 \% & 2.93 \% & 3.51 \%\\
Noc / All & 3.75 \% & 2.97 \% & 3.56 \%\\
Noc / Est & 3.74 \% & 2.96 \% & 3.55 \%
\end{tabular}