\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 11.79 \% & 4.84 \% & 11.06 \%\\
All / Est & 11.79 \% & 4.84 \% & 11.06 \%\\
Noc / All & 11.53 \% & 4.84 \% & 10.81 \%\\
Noc / Est & 11.53 \% & 4.84 \% & 10.81 \%
\end{tabular}