\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.41 \% & 12.91 \% & 7.01 \%\\
All / Est & 6.39 \% & 12.92 \% & 6.99 \%\\
Noc / All & 6.06 \% & 12.91 \% & 6.70 \%\\
Noc / Est & 6.04 \% & 12.92 \% & 6.69 \%
\end{tabular}