\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.37 \% & 8.52 \% & 5.52 \%\\
All / Est & 5.36 \% & 8.52 \% & 5.52 \%\\
Noc / All & 4.98 \% & 8.52 \% & 5.15 \%\\
Noc / Est & 4.97 \% & 8.52 \% & 5.15 \%
\end{tabular}