\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.31 \% & 12.97 \% & 11.05 \%\\
All / Est & 9.26 \% & 12.97 \% & 11.03 \%\\
Noc / All & 9.22 \% & 12.97 \% & 11.02 \%\\
Noc / Est & 9.18 \% & 12.97 \% & 11.00 \%
\end{tabular}