\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.69 \% & 2.31 \% & 2.62 \%\\
All / Est & 2.67 \% & 2.27 \% & 2.60 \%\\
Noc / All & 2.70 \% & 2.31 \% & 2.63 \%\\
Noc / Est & 2.69 \% & 2.27 \% & 2.61 \%
\end{tabular}