\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.33 \% & 5.72 \% & 5.42 \%\\
All / Est & 5.27 \% & 5.72 \% & 5.38 \%\\
Noc / All & 5.40 \% & 5.72 \% & 5.47 \%\\
Noc / Est & 5.34 \% & 5.72 \% & 5.43 \%
\end{tabular}