\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.33 \% & 10.73 \% & 5.05 \%\\
All / Est & 4.17 \% & 10.73 \% & 4.91 \%\\
Noc / All & 4.28 \% & 10.73 \% & 5.01 \%\\
Noc / Est & 4.12 \% & 10.73 \% & 4.87 \%
\end{tabular}