\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.83 \% & 1.38 \% & 6.08 \%\\
All / Est & 6.82 \% & 1.38 \% & 6.07 \%\\
Noc / All & 6.82 \% & 1.38 \% & 6.06 \%\\
Noc / Est & 6.80 \% & 1.38 \% & 6.05 \%
\end{tabular}