\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.53 \% & 15.47 \% & 7.18 \%\\
All / Est & 5.47 \% & 15.45 \% & 7.14 \%\\
Noc / All & 5.18 \% & 14.51 \% & 6.72 \%\\
Noc / Est & 5.13 \% & 14.49 \% & 6.68 \%
\end{tabular}