\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.13 \% & 5.32 \% & 3.38 \%\\
All / Est & 3.00 \% & 5.32 \% & 3.26 \%\\
Noc / All & 3.06 \% & 5.32 \% & 3.32 \%\\
Noc / Est & 2.93 \% & 5.32 \% & 3.20 \%
\end{tabular}