\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.68 \% & 0.38 \% & 1.56 \% & 2.21 \% & 2.98 \% & 2.28 \% & 3.02 \% & 16.14 \% & 4.23 \% & 3.28 \% & 16.50 \% & 4.50 \%\\
All / Est & 1.68 \% & 0.38 \% & 1.56 \% & 2.21 \% & 2.98 \% & 2.28 \% & 3.02 \% & 16.14 \% & 4.23 \% & 3.28 \% & 16.50 \% & 4.50 \%\\
Noc / All & 1.64 \% & 0.38 \% & 1.53 \% & 2.07 \% & 2.98 \% & 2.13 \% & 2.71 \% & 17.63 \% & 3.99 \% & 2.80 \% & 14.08 \% & 3.59 \%\\
Noc / Est & 1.64 \% & 0.38 \% & 1.53 \% & 2.07 \% & 2.98 \% & 2.13 \% & 2.71 \% & 17.63 \% & 3.99 \% & 2.80 \% & 14.08 \% & 3.59 \%
\end{tabular}