\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.43 \% & 0.72 \% & 1.03 \% & 1.71 \% & 1.11 \% & 1.87 \% & 2.22 \% & 1.91 \% & 1.90 \% & 3.19 \% & 2.04 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.43 \% & 0.72 \% & 1.03 \% & 1.71 \% & 1.11 \% & 1.87 \% & 2.22 \% & 1.91 \% & 1.90 \% & 3.19 \% & 2.04 \%\\
Noc / All & 0.73 \% & 0.43 \% & 0.69 \% & 0.93 \% & 1.71 \% & 1.05 \% & 1.80 \% & 2.22 \% & 1.86 \% & 1.83 \% & 3.19 \% & 2.03 \%\\
Noc / Est & 0.73 \% & 0.43 \% & 0.69 \% & 0.93 \% & 1.71 \% & 1.05 \% & 1.80 \% & 2.22 \% & 1.86 \% & 1.83 \% & 3.19 \% & 2.03 \%
\end{tabular}