\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.60 \% & 0.27 \% & 3.11 \% & 5.30 \% & 1.78 \% & 4.78 \% & 6.55 \% & 3.44 \% & 6.09 \% & 7.84 \% & 3.56 \% & 7.21 \%\\
All / Est & 3.60 \% & 0.27 \% & 3.11 \% & 5.30 \% & 1.78 \% & 4.78 \% & 6.55 \% & 3.44 \% & 6.09 \% & 7.84 \% & 3.56 \% & 7.21 \%\\
Noc / All & 3.38 \% & 0.27 \% & 2.92 \% & 4.35 \% & 1.78 \% & 3.87 \% & 5.35 \% & 3.44 \% & 5.01 \% & 6.48 \% & 3.56 \% & 5.94 \%\\
Noc / Est & 3.38 \% & 0.27 \% & 2.92 \% & 4.35 \% & 1.78 \% & 3.87 \% & 5.35 \% & 3.44 \% & 5.01 \% & 6.48 \% & 3.56 \% & 5.94 \%
\end{tabular}