\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.73 \% & 0.53 \% & 0.72 \% & 0.85 \% & 0.36 \% & 0.81 \% & 1.15 \% & 1.45 \% & 1.17 \% & 1.22 \% & 1.62 \% & 1.25 \%\\
All / Est & 0.73 \% & 0.53 \% & 0.72 \% & 0.85 \% & 0.36 \% & 0.81 \% & 1.15 \% & 1.45 \% & 1.17 \% & 1.22 \% & 1.62 \% & 1.25 \%\\
Noc / All & 0.59 \% & 0.53 \% & 0.58 \% & 0.64 \% & 0.36 \% & 0.61 \% & 0.75 \% & 1.45 \% & 0.81 \% & 0.84 \% & 1.62 \% & 0.91 \%\\
Noc / Est & 0.59 \% & 0.53 \% & 0.58 \% & 0.64 \% & 0.36 \% & 0.61 \% & 0.75 \% & 1.45 \% & 0.81 \% & 0.84 \% & 1.62 \% & 0.91 \%
\end{tabular}