\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.89 \% & 0.53 \% & 0.82 \% & 1.03 \% & 1.36 \% & 1.09 \% & 1.26 \% & 8.82 \% & 2.61 \% & 1.43 \% & 9.07 \% & 2.80 \%\\
All / Est & 0.89 \% & 0.53 \% & 0.82 \% & 1.03 \% & 1.36 \% & 1.09 \% & 1.26 \% & 8.82 \% & 2.61 \% & 1.43 \% & 9.07 \% & 2.80 \%\\
Noc / All & 0.89 \% & 0.53 \% & 0.83 \% & 1.15 \% & 0.79 \% & 1.08 \% & 1.28 \% & 8.72 \% & 2.78 \% & 1.47 \% & 8.91 \% & 2.89 \%\\
Noc / Est & 0.89 \% & 0.53 \% & 0.83 \% & 1.15 \% & 0.79 \% & 1.08 \% & 1.28 \% & 8.72 \% & 2.78 \% & 1.47 \% & 8.91 \% & 2.89 \%
\end{tabular}