\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.67 \% & 1.16 \% & 1.62 \% & 1.78 \% & 2.06 \% & 1.81 \% & 1.59 \% & 25.89 \% & 4.30 \% & 2.28 \% & 26.25 \% & 4.96 \%\\
All / Est & 1.67 \% & 1.16 \% & 1.62 \% & 1.78 \% & 2.06 \% & 1.81 \% & 1.59 \% & 25.89 \% & 4.30 \% & 2.28 \% & 26.25 \% & 4.96 \%\\
Noc / All & 1.60 \% & 1.16 \% & 1.55 \% & 1.74 \% & 2.06 \% & 1.78 \% & 1.48 \% & 25.89 \% & 4.49 \% & 2.19 \% & 26.25 \% & 5.23 \%\\
Noc / Est & 1.60 \% & 1.16 \% & 1.55 \% & 1.74 \% & 2.06 \% & 1.78 \% & 1.48 \% & 25.89 \% & 4.49 \% & 2.19 \% & 26.25 \% & 5.23 \%
\end{tabular}