\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.42 \% & 0.75 \% & 1.33 \% & 1.81 \% & 1.05 \% & 1.71 \% & 2.18 \% & 24.84 \% & 5.29 \% & 2.92 \% & 25.05 \% & 5.96 \%\\
All / Est & 1.42 \% & 0.75 \% & 1.33 \% & 1.81 \% & 1.05 \% & 1.71 \% & 2.18 \% & 24.84 \% & 5.29 \% & 2.92 \% & 25.05 \% & 5.96 \%\\
Noc / All & 1.36 \% & 0.75 \% & 1.27 \% & 1.82 \% & 1.05 \% & 1.70 \% & 2.20 \% & 24.84 \% & 5.64 \% & 3.06 \% & 25.05 \% & 6.46 \%\\
Noc / Est & 1.36 \% & 0.75 \% & 1.27 \% & 1.82 \% & 1.05 \% & 1.70 \% & 2.20 \% & 24.84 \% & 5.64 \% & 3.06 \% & 25.05 \% & 6.46 \%
\end{tabular}