\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.40 \% & 2.91 \% & 1.65 \% & 2.14 \% & 8.10 \% & 3.13 \% & 2.66 \% & 7.47 \% & 3.46 \% & 3.43 \% & 11.84 \% & 4.83 \%\\
All / Est & 1.40 \% & 2.91 \% & 1.65 \% & 2.14 \% & 8.10 \% & 3.13 \% & 2.66 \% & 7.47 \% & 3.46 \% & 3.43 \% & 11.84 \% & 4.83 \%\\
Noc / All & 1.29 \% & 2.65 \% & 1.51 \% & 1.61 \% & 5.54 \% & 2.31 \% & 1.98 \% & 4.74 \% & 2.48 \% & 2.56 \% & 8.44 \% & 3.61 \%\\
Noc / Est & 1.29 \% & 2.65 \% & 1.51 \% & 1.61 \% & 5.54 \% & 2.31 \% & 1.98 \% & 4.74 \% & 2.48 \% & 2.56 \% & 8.44 \% & 3.61 \%
\end{tabular}