\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 1.47 \% & 0.94 \% & 0.76 \% & 1.47 \% & 0.94 \% & 0.16 \% & 29.18 \% & 7.57 \% & 0.88 \% & 29.18 \% & 8.11 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 1.47 \% & 0.94 \% & 0.76 \% & 1.47 \% & 0.94 \% & 0.16 \% & 29.18 \% & 7.57 \% & 0.88 \% & 29.18 \% & 8.11 \%\\
Noc / All & 0.76 \% & 1.55 \% & 0.95 \% & 0.76 \% & 1.55 \% & 0.96 \% & 0.16 \% & 29.18 \% & 7.57 \% & 0.88 \% & 30.24 \% & 8.19 \%\\
Noc / Est & 0.76 \% & 1.55 \% & 0.95 \% & 0.76 \% & 1.55 \% & 0.96 \% & 0.16 \% & 29.18 \% & 7.57 \% & 0.88 \% & 30.24 \% & 8.19 \%
\end{tabular}