\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.90 \% & 0.22 \% & 3.36 \% & 6.95 \% & 10.53 \% & 7.48 \% & 8.54 \% & 6.22 \% & 8.20 \% & 9.43 \% & 12.69 \% & 9.91 \%\\
All / Est & 3.90 \% & 0.22 \% & 3.36 \% & 6.95 \% & 10.53 \% & 7.48 \% & 8.54 \% & 6.22 \% & 8.20 \% & 9.43 \% & 12.69 \% & 9.91 \%\\
Noc / All & 3.77 \% & 0.22 \% & 3.24 \% & 5.47 \% & 10.53 \% & 6.40 \% & 6.88 \% & 6.22 \% & 6.76 \% & 7.53 \% & 12.69 \% & 8.48 \%\\
Noc / Est & 3.77 \% & 0.22 \% & 3.24 \% & 5.47 \% & 10.53 \% & 6.40 \% & 6.88 \% & 6.22 \% & 6.76 \% & 7.53 \% & 12.69 \% & 8.48 \%
\end{tabular}