\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.12 \% & 0.07 \% & 2.85 \% & 4.54 \% & 4.46 \% & 4.53 \% & 6.57 \% & 5.30 \% & 6.45 \% & 7.02 \% & 5.71 \% & 6.90 \%\\
All / Est & 3.12 \% & 0.07 \% & 2.85 \% & 4.54 \% & 4.46 \% & 4.53 \% & 6.57 \% & 5.30 \% & 6.45 \% & 7.02 \% & 5.71 \% & 6.90 \%\\
Noc / All & 3.18 \% & 0.07 \% & 2.89 \% & 3.66 \% & 4.46 \% & 3.75 \% & 5.37 \% & 5.30 \% & 5.36 \% & 5.58 \% & 5.71 \% & 5.60 \%\\
Noc / Est & 3.18 \% & 0.07 \% & 2.89 \% & 3.66 \% & 4.46 \% & 3.75 \% & 5.37 \% & 5.30 \% & 5.36 \% & 5.58 \% & 5.71 \% & 5.60 \%
\end{tabular}