\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.11 \% & 1.40 \% & 2.82 \%\\
All / Est & 4.11 \% & 1.40 \% & 2.82 \%\\
Noc / All & 4.02 \% & 1.40 \% & 2.76 \%\\
Noc / Est & 4.02 \% & 1.40 \% & 2.76 \%
\end{tabular}