\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.25 \% & 0.70 \% & 1.61 \% & 2.04 \% & 1.65 \% & 2.79 \% & 3.56 \% & 2.87 \% & 3.32 \% & 3.68 \% & 3.36 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.25 \% & 0.70 \% & 1.61 \% & 2.04 \% & 1.65 \% & 2.79 \% & 3.56 \% & 2.87 \% & 3.32 \% & 3.68 \% & 3.36 \%\\
Noc / All & 0.75 \% & 0.25 \% & 0.70 \% & 1.26 \% & 2.04 \% & 1.37 \% & 2.49 \% & 3.56 \% & 2.63 \% & 2.74 \% & 3.68 \% & 2.87 \%\\
Noc / Est & 0.75 \% & 0.25 \% & 0.70 \% & 1.26 \% & 2.04 \% & 1.37 \% & 2.49 \% & 3.56 \% & 2.63 \% & 2.74 \% & 3.68 \% & 2.87 \%
\end{tabular}