\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.58 \% & 0.38 \% & 2.38 \% & 3.77 \% & 2.50 \% & 3.66 \% & 4.82 \% & 3.05 \% & 4.66 \% & 5.23 \% & 3.16 \% & 5.04 \%\\
All / Est & 2.58 \% & 0.38 \% & 2.38 \% & 3.77 \% & 2.50 \% & 3.66 \% & 4.82 \% & 3.05 \% & 4.66 \% & 5.23 \% & 3.16 \% & 5.04 \%\\
Noc / All & 2.61 \% & 0.38 \% & 2.40 \% & 3.12 \% & 2.50 \% & 3.04 \% & 4.03 \% & 3.05 \% & 3.91 \% & 4.50 \% & 3.16 \% & 4.34 \%\\
Noc / Est & 2.61 \% & 0.38 \% & 2.40 \% & 3.12 \% & 2.50 \% & 3.04 \% & 4.03 \% & 3.05 \% & 3.91 \% & 4.50 \% & 3.16 \% & 4.34 \%
\end{tabular}