\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.36 \% & 0.82 \% & 6.67 \%\\
All / Est & 7.36 \% & 0.82 \% & 6.67 \%\\
Noc / All & 7.52 \% & 0.82 \% & 6.80 \%\\
Noc / Est & 7.52 \% & 0.82 \% & 6.80 \%
\end{tabular}