\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.89 \% & 6.12 \% & 3.43 \%\\
All / Est & 2.89 \% & 6.12 \% & 3.43 \%\\
Noc / All & 2.70 \% & 5.43 \% & 3.15 \%\\
Noc / Est & 2.70 \% & 5.43 \% & 3.15 \%
\end{tabular}