\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.96 \% & 3.92 \% & 4.87 \% & 9.65 \% & 9.03 \% & 9.59 \% & 17.53 \% & 9.26 \% & 16.78 \% & 18.19 \% & 11.54 \% & 17.59 \%\\
All / Est & 4.95 \% & 3.89 \% & 4.85 \% & 9.64 \% & 9.01 \% & 9.58 \% & 17.53 \% & 9.26 \% & 16.78 \% & 18.18 \% & 11.52 \% & 17.58 \%\\
Noc / All & 4.86 \% & 3.92 \% & 4.77 \% & 8.40 \% & 9.03 \% & 8.47 \% & 16.04 \% & 9.26 \% & 15.26 \% & 15.64 \% & 11.54 \% & 15.16 \%\\
Noc / Est & 4.84 \% & 3.89 \% & 4.76 \% & 8.38 \% & 9.01 \% & 8.45 \% & 16.04 \% & 9.26 \% & 15.26 \% & 15.62 \% & 11.52 \% & 15.14 \%
\end{tabular}