\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.37 \% & 2.09 \% & 2.32 \% & 3.45 \% & 5.39 \% & 3.80 \% & 5.02 \% & 13.44 \% & 6.53 \% & 5.45 \% & 13.83 \% & 6.95 \%\\
All / Est & 2.37 \% & 2.09 \% & 2.32 \% & 3.44 \% & 5.39 \% & 3.79 \% & 5.02 \% & 13.44 \% & 6.53 \% & 5.44 \% & 13.83 \% & 6.95 \%\\
Noc / All & 2.22 \% & 2.09 \% & 2.19 \% & 3.40 \% & 5.38 \% & 3.78 \% & 4.91 \% & 13.34 \% & 6.60 \% & 5.26 \% & 13.79 \% & 6.88 \%\\
Noc / Est & 2.21 \% & 2.09 \% & 2.19 \% & 3.40 \% & 5.38 \% & 3.78 \% & 4.90 \% & 13.34 \% & 6.60 \% & 5.26 \% & 13.79 \% & 6.88 \%
\end{tabular}