\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.03 \% & 8.84 \% & 8.10 \%\\
All / Est & 8.03 \% & 8.84 \% & 8.10 \%\\
Noc / All & 7.93 \% & 8.84 \% & 8.01 \%\\
Noc / Est & 7.93 \% & 8.84 \% & 8.01 \%
\end{tabular}