\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 12.80 \% & 1.85 \% & 11.65 \%\\
All / Est & 12.80 \% & 1.85 \% & 11.65 \%\\
Noc / All & 12.49 \% & 1.85 \% & 11.35 \%\\
Noc / Est & 12.49 \% & 1.85 \% & 11.35 \%
\end{tabular}