\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.52 \% & 1.35 \% & 4.19 \% & 4.16 \% & 0.25 \% & 3.75 \% & 5.82 \% & 1.55 \% & 5.37 \%\\
All / Est & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.52 \% & 1.35 \% & 4.19 \% & 4.16 \% & 0.25 \% & 3.75 \% & 5.82 \% & 1.55 \% & 5.37 \%\\
Noc / All & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.42 \% & 1.35 \% & 3.16 \% & 1.98 \% & 0.25 \% & 1.77 \% & 3.85 \% & 1.55 \% & 3.57 \%\\
Noc / Est & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.42 \% & 1.35 \% & 3.16 \% & 1.98 \% & 0.25 \% & 1.77 \% & 3.85 \% & 1.55 \% & 3.57 \%
\end{tabular}